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Meine GPS-Seite
     

Navigation mit dem GPS

 

 

 

Meine letzte Sahara-Reise funktionierte mit GPS-Unterstützung ausgesprochen gut - auch wenn wir uns manchmal gewünscht hätten, unsere Position direkt auf der Karte zu sehen.

Daher haben wir uns fürs nächste Mal für ein Moving Map System entschieden.

Ich habe eine Touratech QUO VADIS-Lizenz erworben (PC), und Martin eine für Pathaway (Palm). Am PC werden die Daten vorbereitet (Karten können selbst gescannt und kalibriert werden, oder man verwendet Daten von einer Landkarten-CD), und dann die gewünschten Kartenausschnitte zu Pathaway auf dem Palm übertragen. Unterwegs haben wir 2 Palm/GPS Komplettsysteme dabei, so dass wir bei Ausfall eines Systems Ersatz haben.

Mit verbundenem GPS-Empfänger kann man sich dann seine aktuelle Position auf der Karte am Palm anzeigen lassen. Das funktioniert auch während der Fahrt gut.

Natürlich lassen sich so auch Routen, Tracks und Wegpunkte unterwegs sichern und komfortabel verwalten. Auf einen 1GB Memory Stick passt beispielsweise ganz Österreich in Auflösung 1:50.000 und die Generalkarte 1:200.000 noch obendrauf :-)

Das System ist nicht als klassisches "Navigationssystem" gedacht, wo man an jeder Kreuzung einen Hinweis zum richtigen Abbiegen sieht/hört, oder das selbständig Routen berechnet.
Es ist aber genial zum Wandern, Enduro fahren oder einfach um auf der Karte zu sehen: wo bin ich?

Oder wir basteln uns daheim auf der Karte eine Wunschroute zusammen und lassen uns diese dann während der Fahrt anzeigen ...

***

Hier eine gute Seite zum Thema GPS: http://home.wtal.de/noegs/

Die deutsche Version von Pathaway findet ihr übrigens auch auf den QuoVadis-Seiten
Hier ist das passende Forum dazu:
http://www.ttqv.com/phpBB2/viewforum.php?f=26

Hardware für GPS und Handhelds sind das Thema von palmrouter.de - dort gibt es eine interaktive GPS-Beratung

Es gibt im Netz auch einiges an Gratis-Software für Palm-PDAs und GPS, zB Cetus (Online-Anzeige, Tracklogging) und OnMyWay (Wegpunktverwaltung).

Zu diesen Themen gibts auch noch einen seeehr empfehlenswerten Link auf die Seiten von Michael:
http://gs-enduro.de/
Klickt Euch durch, es lohnt sich: Startseite > Navigation und dann die Links in der roten Leiste (hoffe das bleibt so ;-). Sehr ausführliche und verständliche Infos über Karte, Kompass und GPS.

Und zu guter Letzt ein Hinweis auf Carlos GPS-Seiten:
http://gps.adventure-enduro.de/ die in Richtung "Navigation mit GARMIN Geräten" zielen.

 


System Garmin + Clie

 

 

 

Angefangen habe ich mit einem Sony Clie 675T mit Anbindung an meinen Alten Garmin GPS12. Da waren einige Kunstgriffe notwendig, die ich hier beschrieben habe:

http://motorang.com/clie-garmin.pdf

Dazu habe ich ein nettes E-Mail bekommen, das ich Euch nicht vorenthalten mag:

  • Gestört habe ich mich an der Sicherstellung der maximalen 5,5 Volt mittels in Serie geschalteter Dioden. Üblicherweise wird diese mittels einer Z-Diode „abgesichert“, so sind auch Spannungsspitzen der Speisequelle abgefangen. Eine Z-Diode (Zenerdiode) ist eine Spannungsbegrenzungsdiode und funktioniert in Sperrrichtung. Paralell dazu wird der Verbraucher angeschlossen, welcher nun mit entsprechender Z-Diode (in diesem Fall 5,2 V Z-Diode) den benötigten Schutz erhält.

 

Martins System:

625er

Garmin II+

Autokompass

 

Mein System:

675er

Garmin GPS12

hier auf dem Tank der Tenere

 

Aktuell: Sony Clie TH-55 und Fortuna Slim GPS-Maus

 

Nachdem mein 675er bei einem Unfall zerstört wurde, ist ein Sony Clie TH-55 als Nachfolger ins Haus gekommen, und als GPS-Empfänger eine Bluetooth GPS-Maus. Dafür wurde wieder ein neuer Halter gebastelt, so dass das ganze Paket problemlos am Lenker montierbar ist und in handelsübliche PDA-Taschen passt (Empfehlung: Wunderlich/Ortlieb "Media Bag").

Die Laufzeit ohne Aufladung liegt bei etwa 4 Stunden (hauptsächlich wegen der energieintensiven Bluetooth-Anbindung). Am Motorrad hängt das System daher meistens am Tropf.


TTQV4 und Pathaway4

 

Da die Bedienung von TTQV speziell im Kartenexport etwas gewöhnungsbedürftig ist (um nicht zu sagen: unergonomisch), hier meine bewährte Vorgehensweise beim Scannen/Kalibrieren von Papierkarten.

1) Voraussetzungen: Karte muss Gradlinien aufweisen die idealerweise gerade sind und jedenfalls beschriftet (Grad/Minuten). Und zwar in einem relativ engen Raster so dass man in einem Scanausschnitt zumindest 4 definierte Punkte, etwa in den Ecken, hat.

2) Scannen - ich hab nur einen A4-Scanner, der wird am besten in der Mitte des Zimmers auf den Boden gestellt, Deckel runter, dann kann man mit größeren Karten am besten arbeiten. Dann werden sinnvolle Scanausschnitte (DINA4 oder kleiner) mit Bleistift als Raster auf der Karte aufgetragen, und die Felder der Reihe nach abgescannt - idealerweise nummeriert man sich diese Felder und trägt sich das in einer kleinen Übersicht ein. Als Auflösung genügt 200 DPI für die spätere Nutzung am Palm

3) Nachbearbeiten: Bilddatei drehen so dass Norden oben ist, und die nicht benötigten Ränder abgeschneiden - ich verwende dazu die Freeware Irfanview (Version 4 oder höher).

4) TTQV4 öffnen, Kartenexplorer öffnen, eventuell neue Karten-Datenbank anlegen, und dort unter "Karten" rechtsklicken und "neue Karte importieren" wählen.

5) Kalibrierdialog öffnet sich. Bei derart kleinen Ausschnitten reicht üblicherweise 2x2 Punkte Kalibrierung, also wird diese gewählt. Maßstab eintragen (wird leider nicht von voriger Kalibrierung behalten). Als Datum wenn man nix weiss WGS84 wählen, ansonsten funktioniert für das Gebiet der ehemaligen K&K-Monarchie das Datum "Hermannskogel" meist ganz gut (Österreich, Slowenien, Kroatien etc).

6) Kalibrierungspunkte P1, P3, P7, P9 im Dialog wählen und in der Karte anklicken. Diese müssen jeweils auf denselben Längen/Breitengraden liegen. Wenn man die unteren Punikte P7 - P9 nicht dargestellt bekommt muss man zoomen (Mausrad) und mit den Bildlaufleisten hinnavigieren ... ein ärgerlicher Darstellungsfehler in TTQV ... Mit der ESC-Taste kommt man zurück in den Kalibrierdialog ohne den Punkt neu zu setzen.

7) Koordinaten eingeben: Der beschissenste Vorgang - TTQV macht hier einige Vorgaben (vorausgefüllte Nullen in Koordinatenfeldern) die oft mehr hindern als nützen, zudem lassen sich die Eingaben nicht mit der Maus auswählen, die Einfügemarke springt irgendwo hin etc - daher hier "mein Weg" mit den wenigsten möglichen Fehlern:

a) In eines der Koordinatenfelder klicken, und zwar zwischen 0 und ".

b) So lange die <- Taste drücken, bis sämtliche Eingaben verschwunden sind und die Einfgemarke ganz links steht.

c) Dort die Gradeingabe eintippen (für die Grade: führende Null verwenden wenn danach 0,1,2 oder 3 folgt - ohne führende Null bei 4-9). So für jedes der insgesamt 4 Koordinatenfelder verfahren.

d) AutoFill produziert nur Scheisse, am besten gar nicht herumprobieren. Das gleiche gilt für die Optionen die man bei rechtsklick findet ... zum Vergessen!

8) Kalibrierung abschhließen: "Speichern" klicken. Die Karte erscheint von da ab in der Kartenauswahl, die Kalibrierung ist in einer Datei *.cal gespeichert, die im gleichen Verzeichnis wie die gleichnamige Karte liegt - beide Dateien zusammen (Bilddatei und CAL-Datei) ergebn die kalibrierte Karte in TTQV.

9) Export starten: Im Menü Datei den Befehl "Karte nach PDA-Pathaway exportieren" klicken.

10) Ausschnitt wählen: Klick auf "Kartenausschnitt wählen" - meist ist da schon ein brauchbarer Ausschnitt gewählt ... sonst mit "Wählen" neuen Ausschnitt setzen. Auch hier: zoomen mit dem Mausrad.
Der Ausschnitt lässt sich nachträglich verschieben (Maus) aber leider nicht in der Größe ändern.

11) Einstellungen treffen: Meine Einstellungen für den Export (diese bleiben glücklicherweise für den nächsten Export gespeichert!)

Maßstab NEIN
HQ JA
Gitternetz NEIN
Verstärkung Liniendicke 100
Verstärkung Texthöhe 100
Gitterweite 0
Skalierung 0,8
Überlappung 6%

PDA-Einstellungen:
8-Bit 256 Farben ohne Dithering
Komprimiert JA
Automatisch Übersichtskarte NEIN - Pathaway 4 kann schließlich zoomen :-)
Hotsync: DEAKTIVIERT
Kalibrierungsmodus: 3x3.wgs84
Export: PW3/4 Palm compatible

12) Exportieren:
"Export" klicken, Speicherort und Name wählen.
Empfehlung: Karte NICHT im TTQV-Programmverzeichnis (voreingestellt) ablegen, sondern auf der Datenpartition des Rechners. Namen einheitlich vergeben, sonst findet man die Dinger am Palm nicht wieder. Ich verwende folgendes System:
#SLO50K-001.prc =
# fürs Wiederfinden
SLO für Slowenien
50k für 50.000
001 für Kartenausschnitt 001
.prc so heisst die Palmdatei

Das System gibt nach dem Export eine Meldung aus, die einen nicht beunruhigen sollte:

Erstens handelt es sich nicht um eine Warnung (auch wenn nach Windowskonvention das gelbe Dreieck genau dieses bedeuten würde) und zweitens funktioniert die Datei natürlich auch mit Pathaway 4 - hier hat der Programmierer gepennt - es müsste heissen "PRC-FILE REQUIRES Pathaway 3 or higher" ...
Die Dateien tut man besser auch nicht hotsyncen (dann hat man sie nämlich im internen Speicher des Palm), sondern kopiert sie per Kartenlesegerät direkt auf die externe Speicherkarte ins Verzeichnis "PALM\Launcher" - das geht wesentlich flotter und mit vielen PRC-Dateien in einem Rutsch!
Hier sieht man auch die Dateigröße: etwa 1 MB für eine DIN A4 Kachel. Auf einen 1GB Stick passen also knapp 1000 solche Karten ...

13) Kontrolle! Dazu besorgt man sich das Programm "Pathaway Karten Dokumentierer" aus dem Netz (Freeware) -> http://www.sigwx.de/geocaching/PathAway/

Die Software erzeugt aus einem Ordner voll prc-Dateien einen Ordner voll entsprechender gpx-Dateien. Diese lassen sich als Routen importieren und auf einer Karte anzeigen.
Also: im Verzeichnis wo man die PRCs hingespeichert hat (beispielsweise D:\Pathaway\SLO50K einen leeren Ordner anlegen, beispielsweise D:\Pathaway\SLO50K\GPX
Dann das Programm starten, die Ordner angeben und laufen lassen.


Dann QuoVadis Explorer öffnen, im Projektordner wo auch die entsprechenden Karten sind auf die Routenansicht klicken und dann oben auf die blaue Diskette mit Linkspfeil klicken (Import).
Wählen: LOC, GPX



Zum GPX-Ordner navigieren, alle Dateien auswählen, importieren.

Im Routenfenster alle Routen auswählen, und auf das blaue Auge auswählen um diese alle in der Karte anzuzeigen.

Die Routen scheinen hier grün auf (Ränder der pathaway-Karten), über jedem Rahmen stehen die Kartendaten:

Wenn man keine passende Karte hat kann man ein weißes Rechteck abbildern (jpg), dieses mit den groben Umrissen des Landes kalibrieren, und als Unterlage verwenden.

Da sieht man gleich ganz gut wenn man falsche Koordinaten gewählt hat, weil ein Kachel fehlt oder aus der Reihe tanzt ...

 
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